Radio Gajahmada didirikan tahun 1972 oleh Bapak Haris Suharto dan (Alm) Bapak Hidayat. Semula, studio berada di Jalan Gajahmada 65 Semarang. Nama jalan kemudian dijadikan nama radio. Tiga tahun kemudian, manajemen dan lokasi studio berpindah.
Di bawah kepemimpinan Bapak Teguh Dono Mulyanto, Radio Gajahmada menempati studio dan kantor di Jalan M.T. Haryono 161. Pembaharuan organisasi dan program siaran dilakukan. Sesuai Peraturan Pemerintah (PP) No.50/1977 tentang status badan hukum radio non-pemerintah, Radio Gajahmada pun mendaftarkan diri menjadi Perseroan Terbatas bernama PT. Suara Gajahmada Palapa Angkasa Jaya.
Pernah menjadi anggota Persatuan Radio Siaran Swasta Nasional atau PRSSNI Semarang (No. 239-9/1978); dengan hak siaran berdasarkan Surat Keputusan Menteri Penerangan No. 38836/TD/1977 yang terus diperbaharui.
Di bidang teknologi siaran, Radio Gajahmada berpindah dari AM 828 ke FM 102.6 pada bulan Mei 1991. Perpindahan ini untuk meningkatkan kualitas siaran agar jernih diterima pendengarnya.
Pada tahun 2004, sesuai penataan frekuensi oleh pemerintah, Radio Gajahmada menempati frekuensi baru di FM 102.4 hingga sekarang.
11 Maret 2021, Studio Gajahmada FM berpindah dari Jl. M T Haryono 161 ke Jl. Bukit Puncak II/7 Bukit Sari, Ngesrep, menempati gedung bersama Gajahmada Group, sehingga terintegrasi menjadi satu atap dengan manajemen, pemasaran, dan radio-radio Gajahmada Group lainnya.
Visi: Menjadi media pendidikan, informasi, dan hiburan yang konstruktif bagi masyarakat khususnya keluarga.